什么是线性方程和非线性方程
...发明专利授权:“非线性滑模预测控制方法、装置、设备和存储介质”专利摘要：本发明公开了非线性滑模预测控制方法、装置、设备和可读存储介质，其中所述方法包括：通过模型辨识构建非线性系统的对象模型组；生成对象模型组的动态方程，并根据动态方程计算对象模型组的扰动特性；分别获取非线性系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展等会说。
中国石化获得发明专利授权:“基于线性伯恩近似约束的非线性最小二...专利摘要：本发明提供一种基于线性伯恩近似约束的非线性最小二乘逆时偏移方法，包括：步骤1,在给定速度扰动的情况下，通过观测数据和一阶散射波波动方程重构一阶散射波场；步骤2,推导基于该一阶散射波场计算速度扰动的更新梯度；步骤3,对基于线性伯恩近似约束的非线性LSRTM的反等会说。
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长安汽车获得发明专利授权:“一种电池寿命模型参数拟合方法”将日历容量衰减率和循环容量衰减率的非线性参数拟合方程转换为线性参数拟合方程；根据电池单体电池静置和充放电的电池容量衰减测试数据，将数据分成两组数据；将两组数据的两个值取对数，作为参数求解的数组；去除求解的参数数组中的不合理值；采用基于误差绝对值之加权和最小的后面会介绍。
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